Soldadura por láserEl seguimiento del proceso puede dividirse en tipos de eje lateral y coaxial según el ángulo de captación de la señal de luz de imagen.El tipo de eje lateral extrae las señales que reflejan el proceso de soldadura desde oblicuamente por encima o en un lado de la piscina de soldadura en un cierto ángulo con elhaz de láserEl tipo coaxial extrae señales que reflejan el proceso de soldadura directamente por encima delsoldadurapiscina y pequeño agujero, coaxial con elhaz de láser. extraer señales de imagen en la dirección. Dependiendo de si hay una fuente de iluminación o no, la detección visual en elsoldadura por láserEl tipo activo utiliza una fuente de iluminación auxiliar para iluminar la piscina fundida y los pequeños orificios fuera del eje o coaxialmente,mientras que el tipo pasivo utiliza la luz de radiación del plasma como la luz de iluminación o la luz de radiación del metal líquido en la piscina fundida como la señal de luz de imagen.
En el proceso de detección visual del eje lateral, el posicionamiento y la instalación del sensor son relativamente convenientes y simples.la iluminación del eje lateral convencional también es relativamente sencillaLa incapacidad de ver la forma plana del agujero es su mayor defecto. Además, la instalación y el posicionamiento del sensor de visión del eje lateral requieren un espacio relativamente grande.
Detección visual coaxial durante elsoldadura por láserEl proceso puede observar el pequeño agujero directamente por encima del pequeño agujero para monitorear y juzgar el estado de lasoldaduraProceso mediante el procesamiento de las imágenes visuales coaxial recogidas de la piscina fundida y del pequeño orificio.puede integrarse con la lente de salida láserSin embargo, su mayor problema técnico es separar y extraer la señal de imagen coaxial del haz láser.
La actual tecnología avanzada de preparación de dispositivos ópticos puede resolver eficazmente este problema.Laserscon longitudes de onda más cortas como Nd: YAG, generalmente se coloca un espectroscopio en elláseruna trayectoria óptica para reflejar y desviar la señal óptica o el haz láser de la piscina fundida para lograr la separación de la señal de imagen coaxial y la trayectoria óptica del haz láser; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesEste método de tratamiento tiene grandes limitaciones y sus resultados de tratamiento se ven muy afectados por las condiciones de soldadura y el plasma.
A través de la detección visual, estudiamos elsoldadurael estado de penetración de la pieza de trabajo, el cambio del pequeño orificio convelocidad de soldadura, y la relación correspondiente entre la profundidad de penetración y la anchura del pequeño orificio y la piscina fundida, que puede predecir indirectamente lasoldadura por láserPor ejemplo, comparando el patrón cambiante de la imagen del orificio de la cerradura cuando el estado de penetración delsoldadurala costura cambia de "sin penetración" o "sólo penetración de la piscina fundida" a "penetración moderada (penetración de agujeros pequeños) " durantela soldaduraLa velocidad de penetración durante el proceso desoldadura por láserEl control de circuito cerrado proporciona la base teórica.