La función de la opinión de la conducción autónoma se divide en dos grupos: visión y lidar. Tesla es el guarda más firme de la tecnología visual, e incluso utilizan las palabras más viciosas para devaluar el lidar.
La mayoría de la gente en la industria del automóvil está añadiendo constantemente cosas a los coches para asegurar confiabilidad. Pero Tesla hizo el contrario. Ha estado reduciendo cosas al coche: reduciendo la longitud de la haz de cables del coche, reduciendo el número de partes del cuerpo, y la reducción de los pasos de fabricación. Tienen que estar barato bastante en la tecnología para facilitar la puesta en práctica rápida de la comercialización, de modo que los usuarios puedan aceptar el producto más rápidamente.
De los hechos, el almizcle tiene bastante capital para desdeñar el lidar, porque Tesla, que confía en soluciones de la visión, se reconoce actualmente como la mejor compañía en el planeta que producirá en masa la conducción ayudada. ¿Elon Musk abandonará realmente el lidar totalmente? Éste no es el caso. Él conoce claramente las ventajas y las desventajas de la visión y del lidar, y promueve constantemente el uso de la tecnología de la visión de hacer qué se puede hacer solamente por cosa del lidar.
¿Por qué no hace Tesla lidar del uso?
En teoría, la visión y el lidar son una relación complementaria perfecta. El sensor de la imagen en la solución de la visión puede obtener alta velocidad de fotogramas y la información sobre el medio ambiental compleja circundante de alta resolución, y el precio es barato. Sin embargo, el sensor de la imagen es un sensor pasivo y no emite la luz. La calidad de la imagen es afectada grandemente por el brillo del ambiente, y la dificultad de terminar la tarea de detección en ambientes duros también aumentará grandemente. El Lidar es un sensor activo que obtiene la información de la profundidad de la blanco emitiendo la luz laser pulsada y detectando las características de la luz dispersada de la blanco. Tiene las características de la alta precisión, de la gama grande y de la capacidad antiinterferente fuerte. Sin embargo, los datos obtenidos por el lidar son escasos, confusos y difíciles de utilizar directamente, y la naturaleza monocromática del laser hace imposible obtener la información del color y de la textura.
Por lo tanto, sobre la base de consideraciones de la confiabilidad, la mayoría de la industria está estudiando cómo integrar la visión y el lidar para alcanzar una opinión ambiental más exacta. Por ejemplo, el robot cuadrúpedo AlphaDog desarrollado por la empresa de tecnología de Weilan de China adopta los estándares industriales abiertos, permitiendo que Alpha Robot Dog inconsútil integre y conecte con otras tecnologías avanzadas, incluyendo el reconocimiento de objeto visual y la tecnología de colocación visual, tecnología con radar de la construcción del mapa del radar de la onda de milímetro (V-SLAM). Por supuesto, los gracias al estándar del acceso abierto, módulos funcionales extensibles específicos tales como sensores de temperatura y sensores del humo se pueden desarrollar según necesidades de usuario en el estado avanzado.
Pero en la opinión del almizcle, los coches y los caminos se diseñan para la gente. Puesto que los seres humanos pueden recoger la información con la visión + la información de proceso del cerebro a conducir con seguridad, ésta significa que la conducción autónoma se puede también alcanzar de la misma manera visual. Si fuertemente el adición del lidar es una clase de “sensación sobrehumana”, él es como una persona que sostiene un bastón mientras que camina. Obviamente, las muletas no son innovación, sino restringen la innovación. Por otra parte, debido a la adición de lidar, al alto coste del lidar y a la complejidad del sistema eléctrico sea contrario con el concepto constante de Tesla de fabricación que se tiene que sustraer.
El embotellamiento de la visión miente en el algoritmo, y el embotellamiento del lidar miente en el principio. Obviamente, la visión tiene mayor potencial de desarrollo y teóricamente también tiene un límite superior más alto. Es el estilo del almizcle para hacer la cosa correcta en vez de la cosa simple.
La distancia los pasos del lidar a través de cada punto del laser para restaurar el ambiente en tiempo real. Tesla predirá la profundidad de cada pixel y después la proyectará replicar la función del lidar. Analice cada pixel de la 2.a imagen y restáurelo a una escena real 3D. No hay duda que las capacidades de la base siguen siendo hardware de los algoritmos y de la alto-computación del tratamiento de la imagen que apoya los algoritmos. Ésta es también una manifestación de la mejora posterior de las soluciones de la visión de Tesla. No es difícil entender porqué Tesla debe profundizar el desarrollo de su sistema de conducción autónomo al nivel del microprocesador.
¿Es la baja más rápida de la solución del lidar más fuerte el convertirse visual de la solución del coste, o más rápido? Nadie puede predecir el resultado, que es porqué ha ocurrido el discusión de hoy de la ruta, pero los partidarios de cada ruta creen firmemente que tendrán la risa pasada.