Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsLos robots industriales son una rama de las aplicaciones de la robótica, como los robots, son programables repetibles y multifuncionales para manejar materiales, piezas, herramientas y herramientas operativas.Es un sistema especializado con movimientos modificables y reprogramables para realizar diferentes tareas.
Historia de la robótica industrial
Los robots industriales se utilizaron por primera vez a finales de los años cincuenta.el Unimate (Unimate), que fue el primero en ser utilizado en la planta de producción de General Motors en 1961.
A finales de la década de 1970, la United States Animation lanzó la serie P de robots, control de ordenador secundario multi-articulado, multi-CPU, totalmente eléctrico, con un lenguaje y una visión VAL especiales,y sensores de fuerzaP sigue trabajando en la primera línea de la fábrica.
En la década de 1980, el robot entró en el período de popularización, con el desarrollo de la industria manufacturera, por lo que los robots industriales en los países desarrollados a popularizado, y de alta velocidad,de alta precisión, ligero, conjuntos completos de serialización y desarrollo inteligente para satisfacer las necesidades de más variedades, menos lotes.
En la década de 1990, con el progreso y el desarrollo de la tecnología informática, y la tecnología inteligente,La segunda generación de robots con ciertas funciones sensoriales se hizo práctica y comenzó a promover, con visión, tactilidad, dedos de alta destreza, la capacidad de caminar la tercera generación de robots inteligentes apareció y comenzó a avanzar hacia la aplicación.
Componentes de los robots industriales
1Aplicaciones en la paletización
Los robots altamente automatizados se utilizan ampliamente en la paletización de varias fábricas.y los empleados no sólo tienen que soportar una gran presión, sino también tienen baja eficiencia de trabajo- de acuerdo con las características de los objetos a manipular y los lugares donde se clasifican,el robot de manipulación puede realizar una clasificación y manipulación eficientes sobre la base de mantener la forma y la naturaleza de los objetos sin cambios, para que el equipo de cajas pueda realizar la tarea de paletización de cientos de piezas por hora, en la línea de producción de carga y descarga, manejo de contenedores,y otros aspectos de su importante papel.
2Aplicación en la soldadura
Los robots de soldadura son principalmente responsables del trabajo de soldadura, diferentes tipos de industrias tienen diferentes necesidades industriales, por lo que los robots de soldadura comunes tienen robots de soldadura puntual,Robots de soldadura por arcoLa industria de la fabricación de automóviles es la industria de los robots de soldadura más utilizada, en la dificultad de soldadura, la cantidad de soldadura, el número de máquinas de soldadura, el número de máquinas de soldadura y el número de máquinas de soldadura.La calidad de la soldadura y otros aspectos de la soldadura artificial tienen una ventaja incomparable.
3Aplicación en el montaje
En la producción industrial, el ensamblaje de piezas es una enorme cantidad de trabajo, que requiere gran mano de obra, una vez ensamblaje humano debido a la alta tasa de error, y baja eficiencia,y gradualmente sustituidos por robots industrialesEl desarrollo de robots de ensamblaje combina una variedad de tecnologías, incluida la tecnología de comunicación, el control automático, los principios ópticos, la tecnología microelectrónica, etc.Según el proceso de ensamblajeLas características más importantes de los robots de ensamblaje son una alta precisión de instalación, flexibilidad y durabilidad.Debido a la complejidad y finura del trabajo de montaje, elegimos robots de montaje para llevar a cabo la instalación de piezas electrónicas y piezas de automóviles finas.
4Aplicación en la inspección
El robot tiene funciones adicionales multidimensionales, puede reemplazar al personal en posiciones especiales, como en áreas de alto riesgo, como zonas de contaminación nuclear, zonas tóxicas,zonas de contaminación nuclearTambién hay lugares a los que los seres humanos no pueden llegar específicamente, como la detección de partes enfermas del paciente, la detección de defectos industriales,y la detección de vida en el lugar del terremoto de socorro se han establecido.
Los robots industriales se utilizan ampliamente en diversos campos industriales, como la electrónica, la logística, la industria química, etc.;Se han convertido en un símbolo importante del nivel de fabricación y del nivel científico y tecnológico de un país..